Програмируем контролер PLC с бързи входове и изходи,
24 VDC захранване,
12 x 24 VDC входа,
8 x NPN изхода 0.3 A,
1 x аналогови вход,
2 x аналогови изхода,
20K steps program + 32K words data memory
Два 1 MHz входа за линеен предусилвател (фази A, B и Z)
Два 1 MHz изхода за линеен предусилвател (CW и CCW)
OMRON - CP1H-Y20DT-D